傳統的切割工藝手段有火焰切割、等離子切割、水刀切割、線切割和沖床加工等等，激光切割作為近年新興的工藝手段，是把能量密度很高的激光束照射到待加工工件上，使局部受熱熔化，然后利用高壓氣體吹去熔渣形成切縫。

　　所謂三維光纖激光切割機就是由專用光纖激光切割頭、高精度電容式跟蹤系統、光纖激光器以及工業機器人系統對不同厚度的金屬板材進行多角度、多方位柔性切割的先進的激光切割設備。

　　目前三維激光切割廣泛應用于鈑金加工、金屬加工、廣告制作、廚具、汽車、燈具、鋸片、升降電梯、金屬工藝品、紡織機械、糧食機械、航空航天、醫療器械、儀器儀表等行業。特別是在鈑金加工行業中已取代傳統加工方式，深受行業用戶的青睞。

　　在日常使用中會遇到些問題，下面給大家分享些：

　　為什么機器人三維激光切割機在切割同個工件時切割質量會有差別?切直線或者大邊的效果好,但是切割拐角或者小孔時效果就會差很多,嚴重時還會有刮渣現象?

　　機器人結構原因

　　六軸機械手的機械結構是六軸串聯結構，六個軸每個軸的減速機都有精度誤差。

　　在機械手走直線軌跡時六軸變換角度小所以切割的質量好，而在執行圓弧軌跡或些需要大角度變換時的質量就會明顯下降。

　　機器人力矩原因

　　不同的姿態切割質量為什么會有不同的效果，是因為 力臂與負載的問題導致，不同的姿態力臂長度不樣所以會出現不同的切割效果

　　三維激光切割機調試

　　解決方法

　　改善切割工藝(切割材質,速度,氣體壓力，氣體種類等)

　　般在拐角的地方機械手過圓弧頂點時停留時間比較長，在這里我們般采用降速，降功率，實時調整氣壓，降速為了減小機械手抖動，降功率是為了減小過燒，再加上氣壓實時調節配合速度功率的實時調整，所以拐角過燒的問題能得到很好改善.如果還涉及到碳鋼,不銹鋼,鋁等不同材料的,我們可以通過增加高壓比例閥等相關配件解決不同切割板材的氣壓實時調節問題。

　　在工裝方面下功夫

　　針對具體工件做合適的工裝,不要將工裝放在行程限位置,應將工件切割路徑盡量多的放在機械手能夠"舒適"切割的位置.另外針對些管件或孔的切割讓工件旋轉而機器人保持不動或少動。

　　調整機器人姿態

　　操作人員要通過"手工示教"調整機器人姿態,合理分配每個軸轉動的角度,對于精度要求高的位置機器人姿態要盡量"舒服",切割時聯動的軸盡量要少。